Si scusami, anche Io non mi sono espresso bene.
Quello che intendevo dire e che le auto a guida autonoma sono macchine come tutte le altre e forzare un protocollo di sicurezza per portare in blocco la macchina è una cosa piuttosto semplice e non richiede particolare astuzia.
Se voglio bloccare il mio cancello in posizione aperta metto un ostacolo davanti alla fotocellula. Chi ha messo il cono sul cofano dell’auto secondo me ha fatto una cosa simile.
Potresti provare questa scheda con questo firmware.
EspHome si integra benissimo con HomeAssistant non richiede conoscenze di programmazione ma devi generare un file di configurazione corretto per la tua scheda. Qui puoi trovare un esempio.